# Hyökkäysmuodot ja tekniikat
# Hyökkäysmuodot
Tekniikoita harjoitellaan ns. hyökkäysmuotoihin, joita on noin 20 kpl. Ne koostuvat tartuntaotteista käsiin ja harjoituspukuun sekä lyönneistä, potkuista ja näiden eri yhdistelmistä.
Aihanmi katatedori
Gyakuhanmi katatedori
Katadori
Sodedori
Munedori
Shomenuchi
Yokomenuchi
Chudan tsuki
Jodan tsuki
Maegeri
Katadori menuchi
Munedori menuchi
Ryotedori
Katate ryotedori
Ryokatadori
Ushiro ryotedori
Ushiro ryohijidori
Ushiro ryokatadori
Ushiro eridori
Ushiro katatedori kubishime
# Tekniikat
Tekniikat ovat japaninkielisiä ja muodostuvat kolmesta osasta. Ensimmäinen osa kertoo, kuinka uke hyökkää eli mistä hyökkäysmuodosta tekniikka alkaa. Toinen osa on varsinainen tekniikan nimi. Kolmas osa määrittelee tekniikan suunnan. Viimeistä osaa ei välttämättä ole määritelty. Esitetty jako on vain periaatteellinen, ja todellisuudessa joidenkin tekniikoiden täydellinen nimeäminen on mahdotonta tai ne voidaan tulkita useamman eri tekniikan sovelluksiksi. Esimerkkinä olkoon tekniikka, johon aloittelija tutustuu heti alkeiskurssilla:
Ai-hanmi katatedori ikkyo (omote, ura)
- osa ai-hanmi katatedori kertoo uken hyökkäysmuodon. Ai-hanmi on asento, jonka uke ottaa nageen nähden. Katatedori on ote nagen ranteesta.
- osa on ikkyo, joka kertoo suoritustavan nimen. Ikkyo tarkoittaa ensimmäistä tekniikkaa.
- osa, omote kertoo, kuinka liikettä tehtäessä liikutaan ukeen nähden, OMOTE-tapauksessa hänen etupuolelleen. Ura-tavassa liike suuntautuu uken taakse, selkäpuolelle.
# Taisabaki - liikkumisharjoituksia
Kamae - aikidon perusasento
# Ashi-Sabaki - jalkatyöskentely
Tsuki-ashi (liukuaskel)
Ayumi-ashi (vuoroaskel)
Zengo (eteen-taakse)
Tenkan (käännös)
Irimi-tenkan (askel-käännös)
# Ukemi - kaatumistekniikka
Mae-ukemi (eteenpäin)
Ushiro-ukemi (taaksepäin)
Aikidotekniikat luokitellaan perustekniikoihin (kihonwaza) ja sovellutuksiin (oyowaza). Kumpikin luokka jakaantuu sidontaan päättyviin tekniikoihin (katamewaza) ja heittotekniikoihin (nagewaza). Oyowaza-tekniikoihin kuuluu lisäksi useita hyökkääjiä vastaan tehtävät tekniikat (taninzudori), asetekniikat (taibukiwaza) sekä lyöntitekniikat (atemiwaza).
# Perustekniikat - kihonwaza
# Katamewaza
Ikkyo - 1. tekniikka
Nikyo - 2. tekniikka
Sankyo - 3. tekniikka
Yonkyo - 4. tekniikka
Gokyo - 5. tekniikka
# Nagewaza
Iriminage - etenemisheitto
Shihonage - neljän suunnan heitto
Kaitennage - pyörivä heitto
Kotegaeshi - ranteen kääntö
Tenchinage - taivas-maaheitto